殷周时,属鬼方,春秋时属牂牁古国。
战国初期,属
夜郎。
秦属象郡
汉阳县。汉建元六年(前140),置犍为郡及汉阳、平夷诸县
,今纳雍属平夷县。元鼎六年(前111)置牂牁郡,改隶牂牁。
永嘉时,改
平夷郡为县平蛮郡,平夷县为平蛮县。今纳雍先为平夷郡平夷县,后为平夷郡平蛮县属地 纳雍县唐时为汤望州和赫州属地,分别隶黔州
都督府和戌州都督府。
宋末诸州皆废,称罗氏鬼国,今纳雍属其领地。元时,属八番顺路宣慰司辖地。
明属贵州宣慰司安氏辖火著则溪地,清
康熙四年(1665),设立大定府,今纳雍为府辖地。
民国三年(1914),废府置县,大定府改为大定县,今纳雍大部属西一、二、三、区;
三十年(1941年),以大定县西5区及水城、
织金、
郎岱部分地置县,属贵州省第四行政督察区。
1950年隶属毕节专区,1970年隶属
毕节地区。